说明：该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法，进行了对比，只需简单的调整参数就可以观察在不同条件下的滤波效果。

EKF-算法-对比 EKF_UKF EKF pf 多传感器-融合

说明：使用matlab语言编程的steger图像边缘检测算法，不仅可以检测图像边缘中心，对于图像边的两侧，只要调整好参数也可以达到目标。

边缘 steger-算法 steger中心 steger算法 steger算法-matlab

说明：APG算法，加速近端临近点算法，通过对子问题的调整，计算速度很快。

临近点算法 quantum APG 近端算法 APG算法

说明：本程序考虑的是在飞机自由非条件下，有遗传算法来求解最优的多架飞机的飞行轨迹，使得航线的偏移量最小这一目标函数来实现（以此来节省燃料和旅客的舒适度）。飞机在航行过程中可以自由调整飞行轨迹左偏30度或者右偏30度或者保持水平。在染色体编码上，左转30度编码01，右转30度编码10，水平方向编码11或者0...

matlab 算法 自由 方法 遗传 条件 探测 冲突

说明：资源描述 GA_PSO 遗传算法的寻优计算 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存，优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的...

GAPSO 遗传 算法 计算

说明：蝙蝠算法( BA) 是 Yang 教授于 2010 年基于群体智能提出的启发式搜索算法,是一种搜索全局最优解的有效方法。该算法是一种基于迭代的优化技术,初始化为一组随机解,然后 通过迭代搜寻最优解,且在最优解周围通过随机飞行产生局部新解,加强了局部搜索。与其他算法相比,BA 在准确性和有...

算法 ba 蝙蝠

说明：粒子群算法施一种有效的全局寻优算法。与传统的进化算法相比，粒子群算法保留了基于种群的全局搜索策略，但是其采用的“速度-位移”模型操作简单，避免了复杂的遗传操作，它特有的记忆使其可以动态跟踪当前的搜索情况调整搜索策略。本代码结果非常明显而且直观。

matlab 算法 优化 粒子

说明：通过改进PSO算法的惯性权重和学习因子，惯性权重是调整全局搜索能力和局部搜索能力之间平衡的重要参数，选择合适的值有助于扩大搜索空间，提高找到潜在的全局最优解的概率；学习因子通过粒子本身经验和种群的社会经验对粒子运动产生影响，因此，选择合适的学习因子的取值也有利于提高PSO算法的性能。

matlab 算法 源程序 pso 改进

说明：若不希望用与估计输入信号矢量有关的相关矩阵来加快LMS算法的收敛速度，那么可用变步长方法来缩短其自适应收敛过程，其中一个主要的方法是归一化LMS算法（NLMS算法），变步长 的更新公式可写成 W（n+1）=w（n）+ e（n）x（n） =w（n）+ （3.1） 式中， = e（n）x（n）表示滤波权...

变步长NLMS 变步长的LMS 变步长LMS算法 策略迭代 LMS-步长-误差

说明：几种基本的dmc，mpc，gpc的一些汇总算法。

nosedqn MPC-DMC mpc和gpc关系 gpc DMC