说明:基于遗传算法的PID参数整定。由系统的阶跃响应曲线可见,系统是稳定的,且调节时间较短。
说明:基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
neural-network-PID neural-network--pid PID-neural-networks 神经网络--PID FNN-PID
说明:基于改进的BP神经网络整定的PID控制,本程序采用了改进的BP神经网络对PID参数进行调整
neural-network--pid BP神经网络PID 改进bp-pid neural--network-pid 改进bp