说明：这是NURBS曲线的绘制程序，在matlab-2008a环境下进行编写，包含了几个基函数子程序。可以通过调节控制顶点和点的权重来调节曲面形状。

nurbs顶点 nurbs-控制点 曲面 权曲线 nurbs曲面

说明：直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真

输出反馈控制 LQR控制器 lqr-output-feedback LQR输出反馈 LQR--motor-matlab

说明：异步电机矢量控制模型，包裹调速等

电机调速 异步电机矢量 异步电机矢量控制 异步电机-矢量控制 matlab-异步电机

说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。

旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模

说明：针对温度控制系统，采用传统pid和模糊pid，进行比较，用模糊控制器实时调节pid参数以实现较好的效果

模糊PID控制 pid-温度 模糊PID--温度 模糊pid 温度-模糊PID

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。

c 算法 pid 基于 控制器 优化 设计 粒子

说明：这是NURBS曲线的绘制程序，在MATLAB-2008a环境下进行编写，包含了几个基函数子程序。可以通过调节控制顶点和点的权重来调节曲面形状。

nurbs顶点 nurbs-控制点 曲面 权曲线 nurbs曲面

说明：这是pid控制器来调节储能出力的simulink仿真，能够运行对于初学者学习控制器很有好处

pid控制器 simulink仿真

说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。

控制系统

说明：博弈论的功率控制算法，根据价格来调整实用函数。

博弈论 game-theory 博弈