说明：一个滤除50Hz及其整倍数的陷波器生成代码，以及对其产生原理的说明。
Notch--代码 陷波器代码 notch-filter 陷波器 50HZ陷波器
说明：matlab编写的陷波滤波器和维纳滤波器重构模糊图像的程序，还有一个程序实现了冈萨雷斯的《数字图像处理》第5章第20题的问题。
陷构滤波器 数字陷波器 陷波器 陷波滤波器
说明：单神经元PID的源程序，此程序简单易懂里面附有详细说明，对于初学者很管用。
单神经元 单神经元PID neural-PID 神经元pid
说明：去噪为仿真信号建立； 去噪1为eemd去噪； 去噪2为形态滤波器； 去噪3为小波去噪，全局阈值，给定阈值（软阈值，硬阈值）； 去噪4为实际去噪。
全局阈值去噪 信号形态滤波 形态滤波-matlab 阈值去噪 形态滤波
说明：反步法控制器matlab仿真，提供代码说明，基础学习。
反步法 反步法控制器 控制 almostlt4 反步法控制-matlab-仿真
说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。
Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车
说明：本程序可以进行灰色预测。
灰色预测 matlab 预测-matlab
说明：可以实现求解微分方程组的数值解，在func中输入需要计算的微分方程组，运行主函数即可。
微分方程组 func
说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。
路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划
说明：简单的遗传算法解决优化问题的汇编代码，包括单变量无约束优化、单变量有约束优化及多变量优化问题，并配以实例进行说明。
GA多约束 多约束-GA 多变量GA GA算法-多变量 多变量优化 GA
