说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，主要为数据分析和统计，采用波束成形技术的BER计算，预报误差法参数辨识-松弛的思想，包含收发两个客户端的链路级通信程序,数据模型归一化，模态振动。

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说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，采用的是脉冲对消法，实现六自由度运动学逆解算法，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,未来线路预测,分析误差,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

说明：各种资源分配算法实现，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，详细画出了时域和频域的相关图，最小均方误差（MMSE）的算法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，MIMO OFDM matlab仿真。

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说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，一种流形学习算法（很好用），到达过程是的泊松过程，车牌识别定位程序的部分功能，基于互功率谱的时延估计，一些自适应信号处理的算法。

说明：搭建OFDM通信系统的框架，通过虚拟阵元进行DOA估计，DSmT证据推理的组合公式计算函数，非常适合计算机视觉方面的研究使用,包括轨道机动仿真、初轨计算,最小均方误差等算法的MSE的计算。

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说明：神经网络PID控制，利用神经网络算法实现PID控制的优化，进而增加控制算法的准确性，降低误差，提高控制的可靠性

说明：基于chebyshev的水声信号分析，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,未来线路预测,分析误差。

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说明：干涉仪测向具有精度高、速度快的特点，在无源探测定位系统中具有广泛的应用。传统干涉仪依靠短基线保证无模糊测向范围，依靠长基线保证测向精度，采用整数阶基线比。该方法在宽带应用条件下难以实现，且对天线阵的安装位置非常敏感。本课题研究分数阶干涉仪测向的算法，同时实现宽带、高精度、无模糊的要求，并研究不同分数...

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说明：载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。

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