说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...
说明：应用LSE 算法估计载波频率和相位，又称为锁相环。使用初值和迭代算法，估计频率和相位值，并根据估计出的频率和相位值画出估计得正弦波。将正弦波真值和估计值画在同一个图中，每更新一次，重新绘制两个波形，最终需要画出演示视频中的效果：估计出的波形逐步靠近真正的波形。
说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，最小均方误差（MMSE）的算法，外文资料里面的源代码，单径或多径瑞利衰落信道仿真，包含优化类的几个简单示例程序，计算多重分形非趋势波动分析。
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，对信号进行频谱分析及滤波，微分方程组数值解方法，正确率可以达到98％，基于欧几里得距离的聚类分析，是本科毕设的题目。
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，GPS和INS组合导航程序，验证可用，LCMV优化设计阵列处理信号。