说明：国外牛人写的经典的粒子滤波的源代码。很适合入门者研究。有详细的注释。

粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：关于UKF的仿真程序，注释详细，还包含有两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况，与EKF作比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF

EKF-二维 二维-ukf ekf说明 EKF-ukf--matlab EKF跟踪

说明：matlab编写的ISODATA算法，实验数据为Iris，代码注释详细，运行良好！

iris isodata--iris Iris-ISODATA isodata算法matlab matlab-isodata

说明：关于数值计算的matlab程序代码，包含了很多的实用的算法.程序全部可以直接用的，有详细的英文注释.

matlab-cx 算法-matlab 英文 matlab-英文

说明：基于matlab的函数优化遗传算法程序，包含了遗传算法实现的大部分步骤，而且有详细的注释.

优化程序 matlab-fmaxga matlab遗传算法 遗传算法优化 遗传优化算法

说明：本程序目的是基于射线声学绘制深海声线图，适用水平分层介质，包括海面和海底反射，有详细思路和注释。

射线声学 深海声线图

说明：使用bp神经网络进行分类。包括鸢尾花数据，以及训练过程和分类结果。包含非常详细的注释。

鸢尾花-bp网络 BP分类 BP--花 shenjing 鸢尾花数据

说明：Simpson二重积分数值算法，注释比较详细

数值算法 二重积分MATLAB SIMPSON-积分 simpson积分 二重积分-MATLAB

说明：基于神经网络工具箱实现三层BP网络代码(注释很详细)

bp三层 BP工具箱 BP神经网络 神经网络 三层神经网络

说明：一个用matlab编写基本的蚁群算法解决TSP问题程序，比较完整，有详细的注释。结果以图的形式展示。便于学习和理解

anttsp.rar 蚁群-matlab 蚁群算法-matlab 蚁群 蚁群--算法