说明：我最近发表的一篇卡尔曼滤波的论文和程序，有详细的注释，且论文已发表，通过专家审核，滤波程序精度高，希望能对大家有帮助。

卡尔曼 KalmanFilter 有论文 论文程序 卡尔曼-matlab

说明：k均值聚类+matlab 有详细的注释和图片

knn聚类 图片聚类-matlab 图片-聚类 聚类 图片聚类

说明：经典的ukf跟踪框架与源码，有详细的注释以及说明，适合初学者。

UKF代码 ukf--soc 跟踪-UKF ukf-c UKF

说明：扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。

扩展卡尔曼 EKF ekf-simulink ekf--simulink EKF-simuli

说明：fisher 的lda算法，注释非常详细清晰

LDA算法 LDA1 fisher lda fisher-face

说明：这是一个PCA用于人脸识别的程序，注释里面写得很详细。有助于初接触人脸识别的用户。

pca PCA-人脸 PCA-face-recognition 人脸识别-pca matlab-人脸

说明：PCA算法matlab实例，有详细的中文注释

PCA-matlab lda 表情识别 pca-sift pca-c++

说明：一个matlab环境下的k近邻分类器，代码中有详细的注释说明，使用方便.

KNN分类器 k-nearest-neighbor matlab-KNN分类器 k-nearest-neighbor k-nearest

说明：利用此matlab程序可以建立偏最小二乘模型，每句语言都有相应的详细的注释，方便读程序

偏最小二乘-matlab bipls matlab-偏最小二乘 pls 偏最小二乘

说明：灰色gm(1，1)模型，当做函数可以调用，中间注释写得很详细，稍加修改即可成为灰色系统中别的算法。

灰色系统模型 灰色GM（1,1） GM GM(1,1) gm_1_1