说明：经典的ukf跟踪框架与源码，有详细的注释以及说明，适合初学者。

UKF代码 ukf--soc 跟踪-UKF ukf-c UKF

说明：扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。

扩展卡尔曼 EKF ekf-simulink ekf--simulink EKF-simuli

说明：GPS信号的捕获、处理程序，matlab源代码，并附有详细注释，和结果画图显示。强烈建议GPS学习者下载。

GPS-----matlab GPS程序下载 处理GPS 信号捕获 GPS捕获

说明：网上到处都是一维k均值聚类，而这是一个二维k均值聚类的代码，老外写的，说明较详细，稍加修改就可以融入自己的项目中。

一维K均值 一维-聚类 online-clustering cancer kmeans说明

说明：最新最小二乘支持向量机工具箱和使用说明，里面有详细的说明和实例

最小二乘svm LS-SVM的工具箱 ls-svm LS-SVM-toolbox lssvm-tutorialv1_7

说明：协同过滤算法基于用户和基于项目（在readme中有详细解释）里面已dataset数据集

用户-协同过滤 collaborative-fiter Matlab协同过滤 Concha_CF cf-toolkit

说明：用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪，并且给出了算法的详细说明

卡尔曼滤波 机动目标 卡尔曼-跟踪 卡尔曼跟踪 机动

说明：matlab的kmeans算法实现，有很详细得说明

kmeans+ KMEANS--MATLAB KMEANS（matlab） matlab-kmeans matlab-kmeans

说明：粒子滤波、无迹粒子滤波算法程序，高斯混合模型参数设置等详细代码

粒子滤波高斯 粒子-滤波 无迹高斯滤波 matlab-remrelpath 高斯粒子滤波

说明：matlab版GPS卫星模拟器。给出了详细的设计说明，有很多简化和不完善的地方，旨在抛砖引玉！

site:www.pudn.com 卫星-matlab gps模拟轨迹 matlab-卫星轨迹 卫星轨迹