说明：GPS信号的捕获、处理程序，matlab源代码，并附有详细注释，和结果画图显示。强烈建议GPS学习者下载。

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说明：资源描述当载体在运动过程中有较大的多普勒频偏时，接收机的同步就会受到影响，必须进行相应的捕获和跟踪模块的设计来满足同步的要求，程序通过对跟踪模块进行仿真，对高动态情况下的接收机同步有着良好的效果。

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说明：一个提前GPS的有用数据，并且跟踪捕获GPS信号的程序，对于研究相关内容的人员值得下载，是经过调试的哦。

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说明：GPS中频信号频率和ca码搜索程序，原始数据可以在北京东方联星网站上下载

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说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...

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说明：有PMUSIC 校正前和校正后的比较，进行逐步线性回归，包括数据分析、绘图等等,对于初学matlab的同学会有帮助，一个很有用的程序，GPS和INS组合导航程序。

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说明：EKF codes，很经典的程序，有需要的人可以下载

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