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说明：music高阶谱分析算法，一种基于多文档得图像合并技术，数据模型归一化，模态振动，完整的基于HMM的语音识别系统，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法。
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说明：指纹识别系统中的特征提取与匹配算法的研究和实现.-Fingerprint Identification System in the feature extraction and matching algorithm research and implementation.