说明：研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型，模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析，提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程，对其中时延的设置，信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...

数字中频 GPS 信号生成 GPS generation

说明：假设每个延时单元延时10ms。被传输的基带信号x(t)是一个0，1交替变换的矩形二进制脉冲序列，脉宽为10ms，并假设x(t)通过一个稳定的散射信道后才到达均衡器，成为2径信号，这两路信号幅度相等 ，相隔15ms。用MATLAB实现一个2级LMS均衡器。

2级 LMS 均衡器

说明：本设计为基于MATLAB的指纹识别系统。本设计系统主要对指纹图像进行三方面处理：图像预处理、特征提取和特征匹配。图像预处理包括四个步骤：图像灰度化、滤波增强、二值化、细化，对指纹图像进行预处理后，去除了原图像的冗余部分，方便后续的识别处理；特征提取主要是提取指纹图像细化后的端点和分叉点；特征匹配是利...

MATLAB 指纹识别 GUI

说明：排课问题是一个有约束的、多目标的组合优化问题，并且已经被证明是一个NP完全问题。 遗传算法借鉴生物界自然选择和自然遗传机制，使用群体搜索技术，尤其是用于处理传统搜索方法难以解决的复杂的和非线性的问题。经过近40年的发展，遗传算法在理论研究和实际应用中取得了巨大的成功，本文将遗传算法用于排课问题的求解...

排课 排课问题 solving fuzzy 排课约束 NP排课 适应度函数

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：本设计是基于MATLAB GUI界面的特效处理系统。配一篇配套论文。探讨了包括色彩调整、代数运算、几何运算、滤镜效果、艺术效果、扭曲效果和风格化七个模块的处理。色彩平衡可以按照特定要求改变图像中每个像素的亮度值；代数运算可以对两幅图象进行代数运算；几何运算可以对图象进行简单的形状处理；滤镜效果是针对...

MATLAB 数字图像 特效处理

说明：模拟单边带调幅及解调产生300 ~ 3400Hz的调制信号，画出时域波形及频谱。产生载波信号，频率自定义，画出时域波形及频谱；产生加性高斯白噪声，画出时域波形及频谱；单边调幅，画出叠加噪声后的调制信号和已调信号的波形及频谱；设计滤波器，画出幅频响应图；解调，画出解调后的信号时域波形及频谱，并对比分析...

幅度 调制 解调 载波信号 高斯白噪声

说明：包含三个M文件，程序为本人自行编译完成，Demo中设有仿真信号验证，并经本人实际齿轮箱信号（轴承外圈故障）测试，经包络分析结果显示能够有效定位轴承外圈故障频率。 亲测可用。

齿轮箱信号 轴承外圈故障 轴承外圈故障频率

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：hht工具箱，Hilbert-Huang（HHT）转换方法是黄锷根据近代知名数学家Hilbert的数学理论设计，做为分析非稳定或非线性的信号，修正toimage.m函数

HHT 数学理论 HHT工具箱 黄锷根 Hilbert