说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:ELM算法是由南洋理工大学黄广斌副教授提出,相比于BP算法复杂的参数设置,该算法结构简单,只需输入隐层节点数即可,输入权值和阈值随机输入成后为固定值,输出权值由隐含层输出与网络输出数据确定,因此ELM算法属于前馈型神经网络,并且学习速度较快、泛化能力好。
说明:Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运算,假设函数f(z,y),Hessian矩阵H是由函数,偏导数组成:判别式的值是H矩阵的特征值,可以利用判定结果的符号将所有点分类,根据判别式取值正负,来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...
说明:应用背景算术编码;在算术编码的想法是有一个概率线,0-1,分配给每一个符号的基础上,在这条线范围内的概率,概率越高,较高的范围内分配给它。一旦我们定义了范围和概率线,开始对符号进行编码,每一个符号定义了输出浮点数的地方。并;关键技术MATLAB MATLAB ;® ;是一种高级语言和交互式环境,用...
说明:数字下变频器的matlab实现,一定的设计指标,可以用来知道vhdl程序设计