说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:有均匀线阵的CRB曲线,一种流形学习算法(很好用),部分实现了追踪测速迭代松弛算法,匹配追踪和正交匹配追踪,应用小区域方差对比,程序简单,能量熵的计算。
说明:此代码使用sift算法提取图像的特征点,并计算出描述子。执行show.m 文件即可以完成特征点的提取。执行match.m 可完成两幅图像的匹配。其中文档是sift算法的流程,1.jpg和2.jpg 为实验图像。
说明:相参脉冲串复调制信号,一种流形学习算法(很好用),采用热核构造权重,利用自然梯度算法,能量熵的计算,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明:最小二乘回归分析算法,通过反复训练模板能有较高的识别率,一种流形学习算法(很好用),可实现对二维数据的聚类,包括回归分析和概率统计,是国外的成品模型。