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说明：本代码先用背景减除法及颜色检测法提取出视频中的火焰，然后运用harris角点法提取角点，并且在疑似火焰上标出角点，结合周长，面积等形状特征，计算出圆形度等量，进一步确定是否是火焰。该方法能排除外界干扰，准确提取出火焰。其中角点法的程序效率较高，可移植性好。

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