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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包括数据分析、绘图等等,各种kalman滤波器的设计，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，借鉴了主成分分析算法（PCA），主要是基于mtlab的程序。

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