说明:用matlab,根据盒维数原理计算一维曲线的分形维数。希望对大家有所帮助。
说明:混沌计算程序源文件——包括计算Lyapunov指数的5种方法:C-C算法,最小数据量算法,G-P算法,关联维数法,互信息量法。
说明:惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
说明:用于估计未知数据的EM算法,即最大期望算法,用到的地方很多,可用来做同步。
说明:2013年电工杯数学建模B题参考资料第二季
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...