说明：连续相位调制信号(CPM)产生，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，搭建OFDM通信系统的框架，三相光伏逆变并网的仿真，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,有均匀线阵的CRB曲线。

字典 算法 代码 训练 可以 编译 KVSD

说明：IDW距离反比加权方法，关于非线性离散系统辨识，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,代码里有很完整的注释和解释，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算。

matlab 算法 源码 压缩 感知 经典 还原 各种 毕设时

说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算

matlab 程序 捷联 解算

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，非常适合计算机视觉方面的研究使用,在MATLAB中求图像纹理特征，是国外的成品模型，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，采用的是通用的平面波展开法。

算法 源程序 压缩 一个 感知 好用 稀疏 适应

说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。

优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络

说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：应用背景基于MATLAB的FIR数字滤波器设计，可自行指定滤波器参数，有窗函数法、频率响应法和切比雪夫法三种滤波器可选择，并可利用设计好的滤波器对特定的信号，图像和声音进行处理,具有较好的GUI图形交互界面，很适合于课程设计交作业。关键技术基于MATLAB的FIR数字滤波器设计，根据MATLAB自带...

matlab 滤波器 fir 基于 数字

说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

matlab

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：利用PSO算法设计传感器的动态补偿器，使补偿之后的传感器的动态性能指标得到提高。-PSO algorithm design using dynamic compensation of sensor devices for the compensation of the sensor after th...

matlab 算法 pso 性能 补偿器 设计 传感器 利用 得到 动态 提高 补偿 之后 指标