说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

matlab 使用 字段 变频调速 控制 电机

说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，是小学期课程设计的题目，包括调制，解调，信噪比计算，具有丰富的参数选项,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，LCMV优化设计阵列处理信号。

基础 程序 调试 矩阵 成功 处理 求解

说明：若不希望用与估计输入信号矢量有关的相关矩阵来加快LMS算法的收敛速度，那么可用变步长方法来缩短其自适应收敛过程，其中一个主要的方法是归一化LMS算法（NLMS算法），变步长 的更新公式可写成 W（n+1）=w（n）+ e（n）x（n） =w（n）+ （3.1） 式中， = e（n）x（n）表示滤波权...

变步长NLMS 变步长的LMS 变步长LMS算法 策略迭代 LMS-步长-误差

说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,使用matlab实现智能预测控制算法，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,Pisarenko谐波分解算法,具有丰富的参数选项。

算法 源代码 控制 pmsm 一个 直接 转矩

说明：计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,图像的光流法计算的matlab程序,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,自写曲率计算函数 ,matlab开发工具箱中的支持向量机。

说明：计算晶粒的生长，入门级别程序,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,DC-DC部分采用定功率单环控制，DSmT证据推理的组合公式计算函数，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，针对EMD方法的不足。

代码 调试 一个 分解 模态

说明：这是一套的测试功能，可以用来测试的全局优化算法的有效性。有些是比较容易以优化 （rosenbruck，利昂，...)，其他人几乎不可能 (crosslegtable，bukin6，...)。 所有的测试功能都采取从任一 [1]，[2] 或者 [3] （见下文）。所有的函数可能会被用两种方式： [...

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说明：MIMO雷达模型下一种子空间谱估计方法，采用过估计的方法，以避免信源数估计的问题，直接对数据协方差矩阵进行变换，从而构造了信号子空间投影矩阵和噪声子空间投影矩阵，不需要像经典的MUSIC一样对其进行特征分解，完全避开了在一般非理想情况下MUSIC算法必须面对的识别小特征值与大特征值的麻烦，降低了复杂...

MIMo-雷达 特征投影矩阵 雷达信号识别 小信号模型 MIMO-目标

说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...