说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。

粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法

说明：角度和时延联合估计（JADE）算法MATLAB程序，root music 算法估计精度更加优秀。

角度 时延 联合估计 JADE 算法MATLAB程序 root music 算法

说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进

说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进

说明：首先介绍了辐射状配电网三相潮流计算方法，对几种常用的配电网潮流计算方法进行了对比分析，着重介绍了配电网潮流计算中常用的前推回代法的基本原理，并利用Matlab仿真软件编写了相应的潮流计算程序，通过33母线系统对计算程序进行了仿真验证。然后介绍了含弱环网的配电网潮流计算的处理方法，编写了相应的仿真计算...

辐射状配电网 三相潮流 33 PQ PV PI

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：一个10自由度齿轮传动系统动力学模型，通过调用ode45进行求解，考虑了轴承刚度和阻尼。

轴承刚度 传动系统动力学 齿轮自由度 齿轮动力学 一个10自由度

说明：针对稀疏圆阵的波达方向估计问题，提出了解相干求根MUSIC算法（Sparse UCA Decorrelation Root-MUSIC，SDR）。通过改进传统的波束变换方法，进行相位校正，并在波束域进行误差补偿，得到具有共轭对称结构的波束域导向矢量。在波束域进行前后向平均处理和使用求根MUSIC算法...

稀疏 圆阵 圆阵 算法 music圆阵

说明：该程序用于配电网络的重构，使用的方法是基于matlab的遗传算法

settlersrmb 重构-遗传算法 配电 遗传算法重构 配电网-重构

说明：用matlab编写的k均值聚类程序，可直接运行调用-Prepared by the MATLAB K mean clustering procedures, can be directly run callK-均值聚类算法  1.初始化：选择c个代表点,...,,321cpppp 2.建立c个空间聚...

matlab 算法 代码 程序 原理 均值