说明:基于wilson法的风力机叶片设计,应用MATLAB中fmincon函数对轴向和周向诱导因子求解。
说明:IEEE14节点接入一个风电场的牛拉法潮流计算MATLAB程序(含线路和风电机组的参数),里面有注解,方便理解。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:蒙特卡洛方法的基本思想和蒙特卡洛方法的应用。