说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：该模拟提供了欠高程域中目标反射率数据的计算。实施模拟以测试用于目标反射率高分辨率光谱估计的解耦最小二乘法技术。应下载所有七（7）个文件以使模拟工作。
欠高程域 目标反射率
说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...
自适应调节器 自适应控制
说明：ADFNE是一个Matlab语言语法的计算机代码包a）基于随机建模原理生成二维和三维裂缝网络的函数；b）描述合成或导入的二维和三维裂缝网络的函数，包括交集分析、密度测量，连接性指数、聚类和许多其他功能；c）高度简化二维和三维裂缝网络可视化的功能；d）一般性地利用上述阶段并将其应用于实际应用的功能，为...
ADFNE 计算机代码包 裂缝网络的函数 交集分析 密度测量 连接性指数 聚类 裂缝网络可视化功能
说明：计算二维或多维循环自相关函数和自相关密度函数
autocorrelation 循环自相关 自相关-二维 自相关 site:www.pudn.com
说明：matlab环境下计算MFCC参数（mel倒谱参数），lpcc参数（线性预测倒谱）和pitch（基因）
MFCC 倒谱 mel倒谱 基因 MATLAB-lpcc
说明：张学工老师模式识别第一次作业，用贝叶斯方法和正态分布的监督参数估计对身高体重二维数据进行性别分类
性别和体重 性别-识别 gender-matlab Gender-Recognition 贝叶斯
说明：使用matlab计算混沌参数 相空间重构参数。
相空间重构 混沌理论 waitb4v 混沌-matlab 相空间重构c-c
说明：一套很好的建模算法讲解
数学算法
说明：美赛必备算法大全
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
