说明：使用matlab实现zernike模板系数的求解，避免了人工计算的麻烦与复杂

zernike-,matlab zernike系数 zernike-系数 zernike系数过大 MATLAB-zernike

说明：四阶龙哥库塔方法求解一阶微分方程的数值解法，能自定义迭代步数和迭代精度，非常适合于计算方法的初学者。

微分方程的数值解法 Runge-Kutta 龙哥库塔 runge--kutta runge-kutta-matlab

说明：matlab的常用函数工具包，可以计算多数的图论问题，和组合问题。

图论工具 MATLAB-常用函数 图论-matlab 图论 matlab-warshe

说明：求系统的时域性能指标的函数，给定系统的数学模型，即可通过该函数计算系统的超调量、峰值时间、调整时间和上升时间，经测试非常好用。

stepchar函数 stepchar stepchar-matl overshoot stepchar-MATLAB

说明：用LEVY法对系统进行参数辨识，利用实频响应与虚频特性来估计过程的传函。

levy系统辩识 levy法辨识 实频法 matlab-levy法 levy法参数辨识

说明：应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。

导航-陀螺仪 陀螺仪四元数 陀螺仪 加速度 陀螺

说明：众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。

欧拉数 四元数-欧拉角 dead 四元数 Euler

说明：优化设计中常用的 牛顿法 和二次插值法 应用十分广泛 求解凸函数的极值和极值点问题

函数极值点 二次优化 极值优化 凸函数matlab 凸优化-牛顿法

说明：考虑时变系统，采用遗忘因子递推最小二乘法进行参数识别。

时变系统 遗忘因子 最小二乘法

说明：对信号的相关估计，主要使用互相关模糊函数的matlab程序。

cross--ambiguity 互相关 模糊函数 -baijiahao Ambiguity-function