说明：均匀线阵和均匀圆阵的DOA估计，对理解均匀圆阵的方位360度DOA分辨率相等很有帮助，程序里注释很详细。

均匀线阵DOA 圆阵DOA uniform-circular DOA-分辨率 均匀圆阵-matlab

说明：扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。

扩展卡尔曼 EKF ekf-simulink ekf--simulink EKF-simuli

说明：这是我自己编写的估计AR模型参数的M代码，利用的是LD算法，里面有注释，便于理解，值得推荐！

autoregressive AR LD算法 AR模型LD算法 AR参数模型-LD

说明：卡夫曼算法，目标跟踪，可预测。简单算法，我在后面增加了汉语注释，方便初学者了解。

tracking-matlab tracking-kalman tracking ball-tracking 预测-跟踪

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：相机标定经典张正友标定法，程序有中文注释，方便大家理解

matlab相机标定 zhang标定 matlab-相机标定 张正友-Matlab 张正友

说明：有详细的注释，多目标跟踪的粒子滤波器，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，解耦，恢复原信号，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，保证准确无误，是学习通信的好帮手，重要参数的提取。

谐波参数 kaiser

说明：这是一个完整的基于联合概率和先验模板的目标跟踪代码，运用APG求解最小化问题，有详细注释。

LI-APG算法的目标跟踪 L1-APG object-tracking motionqpk poundabi

说明：自己根据双线性插值的理解学习编写的matlab程序，能实现任意的放大与缩小，效果还是不错的，虽然比不上专业的，还有平移算法。每条程序后都有注释。

说明：信号维数的估计，采用热核构造权重，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，阐述了负荷预测的应用研究,解耦，恢复原信号，有详细的注释。

matlab 分类 算法 聚合 KMeans 好用