说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:支持向量机 (SVM) 第一次听到于 1992 年,由宝狮、 尺管和在柯尔特-92 Vapnik 介绍。支持向量机 (支持向量机)是一套用于分类和回归的相关监督的学习方法。他们属于一个家庭的广义线性分类器。另一项条款,在的支持向量机 (SVM) 是一个分类和回归的预测工具,使用机器学习理论来最大化同...
说明:我提供了一个基于FXLMS的单通道前馈有源噪声控制系统的一个小例子. 为了减少噪声,我们使用控制器C(z)产生另一个“噪声”yw(k)。我们希望它破坏性地干扰X(k)。这意味着控制器必须是传播介质P(z)的模型。采用最小均方算法对控制器系数/权重进行调整。 然而,还有流体介质S(Z)留在致动器和传感...