说明:PCM编码把模拟信号转换为数字编码,在通信电路的目的地,脉冲调制解调器将二进制的数字编码重新转换成那些在调制器中有相同量子水平的脉冲。-PCM encoding to convert analog signals to digital encoding, the destination of the...
说明:ASPK解调器的Matlab代码。请注意,使用16或32 APSK,先振幅后相位解调。
说明:5次多项式插值,用于机器人轨迹规划,是初学者很好的例子,有助于理解机器人的运动表达,及其轨迹规划的概念