说明:该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序
说明:几种典型的MUSIC实现方法。包括前后向平滑解相干算法。
说明:利用矩阵分析的方法对线性方程组进行求解分析,得出奇异值分解法相对于其他分解法的好处-Analysis using matrix method for solving linear equations analysis singular value decomposition method for t...
说明:ICA分解的优化算法——JADE法 - Dinga s Blog