说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现串口的数据采集,主要为数据分析和统计,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,插值与拟合,解方程,数据分析。
说明:超详细的CLAHE算法,用于图像增强处理,MATLAB语言实现,还有详细的注解,方便大家学习交流。运行速度很快,实现简单。
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:惯性导航代码,真实有效,包括姿态变换,坐标变换,导航方程求解,惯性导航代码,真实有效,包括姿态变换,坐标变换,导航方程求解,惯性导航代码,真实有效,包括姿态变换,坐标变换,导航方程求解,惯性导航代码,真实有效,包括姿态变换,坐标变换,导航方程求解,