说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：此文件为数学建模比赛常用30个算法的matlab配套实现例程

数学建模比赛 matlab 算法例程 30个智能算法

说明：这是MATLAB智能算法30个案例分析（第2版）的code部分，内容详实，有兴趣学习基于matlab只能优化算法的可以参考，里面主要有遗传算法、粒子群算法、模拟退化算法等的演示。

只能优化算法 MATLAB智能算法30个案例分析 代码

说明：利用MATLAB可以产生各种形式的随机数，进行随机解决一些实际问题（系统的寿命、重积分、预测公司经营）。

蒙特卡洛matlab 寿命预测 蒙特卡洛-matlab matlab重积分

说明：栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。

栅格建模法 栅格路径规划 路径规划 strikedkz 结合-路径规划

说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进

说明：主要用于用遗传算法解决多目标优化的VRP问题。

配送--物流 免疫算法vrp 物流选址 遗传算法-物流 多目标--vrp

说明：matlab源码，解决非线性最小二乘问题的优化算法源码，可修改。

pergdm enemynrt 非线性最小二乘问题优化方法

说明：最优化方法中的非线性最小二乘法,用于学习最优化方法和解决实际问题。

优化方法 最优化 最小二乘法

说明：旅游行业需求分析婶予促进我目各地区的经济发展和文化交流都有着重要的意叉。由于旅游行业的。小样本，膏信息，不确定”性， 旅游市场可以看做是一个巨大的灰色系统。皋文竹对旅游需求同题进行了详细的研完，提出了基于灰色表镜理论的多元数学预测模型GM (1，N)．合理分析诸多因素对旅游需求的综合影响，可以很好的...

GM-(1,n) residue-model 旅游需求模型 预测人数 北京-旅游