说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：本文提出了基于特征的视网膜图像配准的一种新的结构特征，叉结构是由一个主分叉点和它的三个连接的邻居构成。每个分叉结构的特征向量组成的归一化分枝角度和长度，这对平移，旋转，缩放，甚至适度的失真是不变的。只要血管图案可分段这样可以大大减少了匹配过程的不适定性。该方法的简单性和效率，使得它很容易被单独使用或...

matlab 算法 图像 血管

说明：根据结构张量能区分图像的平坦区域、边缘区域与角点区域。 此算法也算是计算机科学最重要的32个算法之一了。链接的文章中此算法名称为Strukturtensor算法，不过我搜索了一下，Strukturtensor这个单词好像是德语，翻译过来就是

matlab 结构 张量

说明：国际钻石制造业协会模拟系统仿真研究计划在 MATLAB 上 代码司多个访问 (CDMA) 在取得了它的深度无线通信很深。它提供了知名的功能，如动态渠道共享、 软容量、 重用一个，辍学率低的因素和 (由于软切换） 覆盖面大、 蜂窝规划的易用性、 鲁棒性通道损伤和免疫干扰等。常规码分多址系统...

matlab 仿真 模型 国际 协会 钻石 制造业

说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，最小二乘回归分析算法，有信道编码，调制，信道估计等，在matlab R2009b调试通过，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。

说明：多姿态，多角度，有不同光照,包括轨道机动仿真、初轨计算,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),通过虚拟阵元进行DOA估计。

说明：基于提取的时间不变的双唇形态学运算和角点检测方法

matlab 提取 时间 不变 双唇

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，多姿态，多角度，有不同光照,主要为数据分析和统计，针对EMD方法的不足,包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

说明：国外网站上找到的一个图像拼接程序，将三张图片拼接为一张。 大致方法为Haaris找角点，粗匹配，RANSAC精匹配。 有详细的注释，附带一篇代码说明文档，非常适合初学者学习研究

图像拼接matlab 匹配 图像匹配 拼接 RANSAC匹配

说明：基于最小二乘的matlab的wsn的节点算法源程序。用三角测距原理-Based on least-squares algorithm matlab source of wsn nodes. Ranging triangular theory

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