说明:三维重构的程序,包括角点检测,匹配,F矩阵的计算等
说明:5个matlab程序,分别是图像匹配,角点检测,粒子群优化等
说明:使用Harris角点检测器查找特征。再使用SIFT描述符并匹配两个图像之间的特征描述符。使用RANSAC执行单应。最后把图像包起来缝合。
说明:光纤陀螺输出误差的allan方差分析,多姿态,多角度,有不同光照,主要为数据分析和统计,针对EMD方法的不足,包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
说明:基于SIFT的图像配准程序 SIFT特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点,其匹配能力较强,可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题,甚至在某种程度上对任意角度拍摄的图像也具备较为稳定的特征匹配能力