说明：抑制载波型差分相位调制，计算多重分形非趋势波动分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包含收发两个客户端的链路级通信程序,代码里有很完整的注释和解释，计算两个矩阵之间的欧氏距离。

基础 代码 矩阵 不错 求解

说明：针对EMD方法的不足,多姿态，多角度，有不同光照,这个有中文注释，看得明白，雅克比迭代求解线性方程组课设,搭建OFDM通信系统的框架，已经调试成功.内含m文件，可直接运行。

说明：网上找的一个关于图像拼接的例子，harris角点的提取，NCC粗匹配，RANSAC精确匹配，加后续的图像处理融合，最终实现拼接，通俗易懂

matlab 图像 拼接

说明：根据结构张量能区分图像的平坦区域、边缘区域与角点区域。 此算法也算是计算机科学最重要的32个算法之一了。链接的文章中此算法名称为Strukturtensor算法，不过我搜索了一下，Strukturtensor这个单词好像是德语，翻译过来就是

matlab 结构 张量

说明：国外网站上找到的一个图像拼接程序，将三张图片拼接为一张。 大致方法为Haaris找角点，粗匹配，RANSAC精匹配。 有详细的注释，附带一篇代码说明文档，非常适合初学者学习研究

图像拼接matlab 匹配 图像匹配 拼接 RANSAC匹配

说明：harrisi算法，用此算法可以快速在图像中寻找到角点，快速，准确。

​harrisi算法

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：首先输入原始数据，包括节点个数NB 支路个数NL 发电机个数NG节点数据矩阵 databus(节点类型 节点号 发电机有功 发电机无功 负荷有功 负荷无功 电压幅值 相角，标志，节点功率限值 电压限值）节点类型 1 PQ节点 0 PV节点 -1 平衡节点）支路数据矩阵 dataline(起始节点号 ...

matlab 计算 电力系统 潮流

说明：近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图1所示）。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体，浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg，锚链选用无档普通链环，近浅海观测网的常用型号及其参数在附...

说明：首先引述来自维基百科的定义：假设我们有一个3D空间中的点，他被位于不同位置的多个摄像机看到，那么所谓的光束法平差（Bundle Adjustment），就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。  可能这么说有点不够具体，我们用比较通俗的数学公式来描述这...