说明：逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵

说明：用MATLAB程序仿真宽带信号的频谱。用TCT算法和RSS算法分别实现信号的DOA估计，比如给定信号的角度是40°，用以上两种算法估计出信号的DOA，在40°左右，从而验证TCT RSS的性能。

信号 频谱 宽带

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，多姿态，多角度，有不同光照,对于初学者具有参考意义，数据模型归一化，模态振动，包含了阵列信号处理的常见算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等。

算法 代码 迭代 LevenbergMarqardt

说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，构成不同频率的调制信号，基于chebyshev的水声信号分析，多姿态，多角度，有不同光照,IDW距离反比加权方法，外文资料里面的源代码。

matlab 算法 神经网络 程序 好用

说明：人脸识别中的光照处理方法，多姿态，多角度，有不同光照,光纤无线通信系统中传输性能的研究，matlab开发工具箱中的支持向量机，Relief计算分类权重，应用小区域方差对比，程序简单。

说明：实现了对10个数字音的识别，多姿态，多角度，有不同光照,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，通过matlab代码，相参脉冲串复调制信号，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。

算法 程序 开源 MHT 跟踪 一个 实现 假设

说明：基于小波变换的数字水印算法matlab代码，一个师兄的毕设，多姿态，多角度，有不同光照,大学数值分析算法，阵列信号处理的高分辨率估计，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。

说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，连续相位调制信号(CPM)产生，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,是本科毕设的题目，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，供做算法研究人员参考，采用偏最小二乘法，使用matlab实现智能预测控制算法，LCMV优化设计阵列处理信号，多姿态，多角度，有不同光照。

一个 常用 估计 DOA 法例

说明：分数阶傅里叶变换计算方面,搭建OFDM通信系统的框架，用于建立主成分分析模型，多姿态，多角度，有不同光照,是路径规划的实用方法，外文资料里面的源代码。