说明：通过视频处理从视频中读取交通信号。它将使驾驶员了解信号并使他们感到温暖。
说明：1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪，动目标检测部分采用背景差分法，跟踪部分采用卡尔曼滤波，检测结果用红色外接矩形框表示，跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像； 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。
说明：这是非常容易的程序捕捉视频在运行时，并转换成视频框架.it很容易理解。。。。
说明：运动估计的代码，采用块匹配算法对物体的运动进行估计，分离视频的前景与背景，生成新的介于n帧与n+1帧的帧，并将改帧插入n帧与n+1帧中，产生相对平滑的视频。
说明：SoftCast绕过了量化和前向纠错，直接对信号进行线性变化，得到具有高度抗噪能力的实数序列。然后经过简单的星座图映射得到传输的信号；由于视频信号最终的失真仅仅由信道噪声决定，因此可完全消除无线视频组播传输中的悬崖效用。
说明：数值分析的EULER法，一个师兄的毕设，采用累计贡献率的方法，最大信噪比的独立分量分析算法，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，FMCW调频连续波雷达的测距测角。