说明：A题参考论文

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：应用背景能量最小化的优化方法。它可以应用于图像分割、图像恢复和图像拼接，等，如果目标函数的设置是正确的。关键技术图割的能量最小化问题。它的能量函数最小化通过制定作为一个图模型，然后得到一个最小割。许多视觉法无法解决的问题。

c++ matlab 切割