说明:Machine Vision Toolbox 机器视觉工具箱,包含很多种摄像机的标定程序
说明:基于驾驶员视觉特性的驾驶行为预测方法研究
说明:【2013华中赛A题参考文献】基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法
说明:基于空间几何约束的单目视觉物体测距。
说明:硕士论文,基于机器视觉苹果检测算法的研究。主要内容包括:1、国内外研究现状及进展 2、苹果图像采集与处理 3、苹果大小与形状检测 4、粒子群优化的BP神经网络苹果颜色检测算法 5、遗传算法优化BP神经网络苹果缺陷检测算法 6、苹果检测系统的软件、硬件及界面设计。
说明:imu和视觉里程计,kalman滤波器。进行融合