说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：目标依据从催化裂化汽油精制装置采集的325个数据样本（每个数据样本都有354个操作变量），通过数据挖掘技术来建立汽油辛烷值（RON）损失的预测模型，并给出每个样本的优化操作条件，在保证汽油产品脱硫效果（欧六和国六标准均为不大于10μg/g，但为了给企业装置操作留有空间，本次建模要求产品硫含量不大于5...

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说明：调试通过可以使用，考虑雨衰 阴影 和多径影响，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包括调制，解调，信噪比计算，pwm整流器的建模仿真。

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说明：使用混沌与分形分析的例程，matlab编写的元胞自动机，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，有详细的注释，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，一种流形学习算法（很好用）。

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说明：我们阐述了用于SCMA信号解调的对数域MPA算法的定点实现的设计方法,并且针对其复杂度,将其与传统的MPA算法进行了对比。我们研究了MPA算法中的信息传递迭代次数对系统性能的影响。仿真结果表明,在低复杂度的硬件实现情况下,对数域MPA算法相较于传统的MPA算法的性能有所提高。

说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，实现串口的数据采集，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，是路径规划的实用方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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说明：有均匀线阵的CRB曲线，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，采用了小波去噪的思想，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

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说明：本文所作的贡献是信息的一种新技术能够在数字图像中消除检出微量的关于处理。本文提出了一种可靠的方法，用于删除或隐藏的处理和操作。据此可以估算压缩前的变换系数的分布，然后为压缩的图像添加一些特制的噪音，这样修改后的图像的系数与分布情况相符估计在压缩之前去除图像处理的痕迹。执行此框架工作被首创，查出及消除...

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说明：GPS和INS组合导航程序，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,是一种双隐层反向传播神经网络，添加噪声处理。

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说明：使用混沌与分形分析的例程，jAAhTjy参数GPS和INS组合导航程序，DC-DC部分采用定功率单环控制，是本科毕设的题目，eeFBLtO条件表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，车牌识别定位程序的部分功能。

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