说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:本书面向MATLAB 的初中级读者,在介绍MATLAB R2014a 集成环境的基础上,对MATLAB 使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍,书中各章均提供了大量有针对性的算例,供读者实战练习。 根据内容的侧重点不同,全书分为4 部分共20 章:第1~5 章为基础部分,讲解MATLAB R2014...
说明:1, 自动去除导频,空子载波的simulink模块 2, 接下来是转二进制的模块(集成在解交织解卷积模型里,用一个Interger2Bit实现) 3, 然后是解交织解卷积模型―deconv. 负责解交织和解卷积 4, 再就是解RS解随机化模型―decode_new. 负责解RS解随机化 ...
说明:论文分析了IEEEMPSK扩频基带系统的设计方案,并对其中的关键模块升余弦成型滤波器、PSK调制电路、数字下变频电路、封包检测、定时下采样、载波同步电路、解扩等模块进行了详细设计和MATLAB仿真;并在此基础上,综合考虑性能、成本、功耗和实现复杂度等方面,给出了关键电路模块RTL实现方法,完成了MP...