说明：混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，多目标跟踪的粒子滤波器，人脸识别中的光照处理方法，计算两个矩阵之间的欧氏距离，包含收发两个客户端程序。