说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明:这是自己编的蚁群算法matlab程序,含普通蚁群和精英蚁群算法可知栅格地图设置起点和终点,利用矩阵定义障碍栅格和自由栅格,可生成路径规划路线。
说明:蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。 这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征,本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。
说明:资源描述蚁群算法是求解组合优化问题的一种概率技术。蚂蚁的蚁群算法中使用的主要思想是适应从蚂蚁的信息素的行为,这是一种间接的形式的通信作为一个结果,修改的环境。在现实世界中,蚂蚁通过检测信息素的路径进行通信;
说明:1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径
说明:给出了蚁群算法的详细解释,蚁群算法对于旅行商问题能提供一种很快的解题方法,可以快速找到最短路径,节约计算时间。代码亲测可用。
说明:基于蚁群算法的三维路径规划,实现三维路径避障,大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。
说明:毕业设计时整理了一些用蚁群算法实现旅行商问题的matlab源程序,实现了路径优化的目标,以及对城市的全部遍历,值得借鉴和使用。