说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。

疏散-元胞 美赛 蚁群算法-matlab 疏散模型 元胞疏散

说明：数学建模算法整理

数学算法

说明：matlab中的蚂蚁算法又叫蚁群算法。主要解决函数优化，寻最优值问题

蚁群算法 蚁群函数最优 蚁群算法-最优 蚁群算法-matlab matlab-蚂蚁算法

说明：基于蚁群算法的 TSP 求解，分别采用蚁群算法和蚁群算法-粒子群混合算法进行优化求解，使用不同的交叉和变异适应度函数更新粒子，从而实现 TSP问题的优化求解，更加逼近实际问题。

蚁群算法 TSP 粒子群混合算法

说明：粒子群优化算法（PSO,particle swarm optimization）是计算智能领域，除了蚁群算法，鱼群算法之外的一种群体智能应用粒子群优化算法来求非线性函数的极值，并且给出了分析结果，粒子群算法寻优得到最优值接近函数实际最优值，表明该算法具有较强的函数极值寻优能力。另外，对粒子群算法进行...

matlab

说明：混沌改进蚁群算法，以及它在函数优化上的应用研究。

chaos-matlab 混沌蚁群算法 混沌改进 ACO混沌 优化蚁群算法

说明：混沌改进蚁群算法，以及它在函数优化上的应用研究

chaos-matlab 混沌蚁群算法 混沌改进 ACO混沌 优化蚁群算法

说明：基于蚁群算法的神经网络。对神经网络算法进行优化。ANT_object_func_ant是基于神经网络的优化目标函数。Ant_ant_new是主程序

MMAA_forNN.zip ant-colony 蚁群-神经网络 优化-神经网络 TSP-matlab

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划