说明：连续相位调制信号(CPM)产生，通过虚拟阵元进行DOA估计，GPS和INS组合导航程序，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，大学数值分析算法，对信号进行频谱分析及滤波。

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说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，通过虚拟阵元进行DOA估计，加入重复控制，一种流形学习算法（很好用），仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

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说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，供做算法研究人员参考，是机器学习的例程，一个很有用的程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，对信号进行频谱分析及滤波。

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