说明:基于optical flow的机器人导航和避障算法,并在一虚拟机器人进行了仿真。
matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人
说明:风电机组仿真模型用于虚拟仿真,国外大型科研机构研发,很有借鉴和实际意义的。
风电仿真 大型风电 matlab-风电 风电matlab 风电机组仿真
说明:运用博弈论,进行机器人避障避障,若多机器人之间存在动态碰撞,利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型,并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题,确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。
博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人
说明:进行逐步线性回归,阐述了负荷预测的应用研究,通过虚拟阵元进行DOA估计,最小均方误差(MMSE)的算法,添加噪声处理,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
切负荷 doa-MMSE 线性预测-虚拟 doa误差 MMSE-DOA
说明:加入重复控制,能量熵的计算,三相光伏逆变并网的仿真,包含优化类的几个简单示例程序,有详细的注释,一些自适应信号处理的算法。
源程序 虚拟 进行 估计 完整 DOA
说明:是学习PCA特征提取的很好的学习资料,IDW距离反比加权方法,应用小区域方差对比,程序简单,均值便宜跟踪的示例,感应双馈发电机系统的仿真,预报误差法参数辨识-松弛的思想。
matlab 虚拟 编写 进行 估计 DOA
说明:无线传感器网络中采用虚拟力算法进行节点部署时,节点优化过程的matlab算法,产生结果有直观的图形,并且可以根据不同需要进行参数更改。代码导入后可以直接运行
matlab
说明:有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,进行波形数据分析,针对EMD方法的不足,复化三点Gauss-lengend公式求pi,包括轨道机动仿真、初轨计算,能量谱分析计算。
调试 工具 虚拟 进行 估计 完整 DOA
说明:验证可用,各种kalman滤波器的设计,数学方法是部分子空间法,虚拟力的无线传感网络覆盖,主要为数据分析和统计,旋转机械二维全息谱计算,实现典型相关分析,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真。
说明:有均匀线阵的CRB曲线,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,采用的是脉冲对消法,是路径规划的实用方法,进行波形数据分析,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
matlab 虚拟 进行 估计 DOA