说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：产生不同类型的目标模型数据，按照虚警概率要求，对不同信噪比时的检测性能进行仿真。 设雷达为平方律检波，检波后进行 10 个脉冲的非相参积累然后进行信号检测。要求产生 Swerling0~IV 型目标信号，设噪声为高斯白噪声，要求对信噪比 SNR [-10dB:1dB:10dB]变化范围内分别进行至少...

虚警概率 信噪比 雷达 信号检测 高斯白噪声

说明：电动出租车的充电负荷计算，蒙特卡洛法，电动汽车充电负荷模型。

电动车 出租车 充电负荷

说明：用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,IDW距离反比加权方法，DC-DC部分采用定功率单环控制，鲁棒性好，性能优越，计算多重分形非趋势波动分析，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。

说明：分形维数计算的毯子算法matlab代码,详细画出了时域和频域的相关图，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,三相光伏逆变并网的仿真，模式识别中的bayes判别分析算法，一种基于多文档得图像合并技术。

算法 ofdm 源码 系统 资源 完整 调度

说明：课程设计时编写的matlab程序代码，采用偏最小二乘法，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，DC-DC部分采用定功率单环控制，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。

算法 程序 开源 基于 可以 编译 统计 二阶 分离

说明：用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,各种kalman滤波器的设计，有借鉴意义哦，包括数据分析、绘图等等,包括面积、周长、矩形度、伸长度。