说明：旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出，在曲面上划分三角形有限元网格， 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于，随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多， 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征，也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...
说明：无线传感网中的分簇和路由算法，用于比较传感器的生存时间，节点存活数，数据包及节点剩余能量，可以根据需要对数据适当修改。运行软件：MATLAB。运行方法：同时运行两个.m文件，figure2 存活节点数对比图，figure3 数据包数对比图，figure3 剩余能量对比图。
说明：计算网络的节点的度函数及其调用函数，计算网络的集聚系数的函数及其算法，计算网络节点最短路径及其算法，计算网络节点度的分布图及其概率图的算法，计算度与集聚系数关系图的算法，本文包含例子数据
说明：应用背景低能量自适应聚类层次（“浸”） ；是一个 ；基于TDMA的MAC ； ；协议是一个简单的聚类和路由协议集成在 ；无线传感器网络（WSN） 。LEACH协议的目标是降低能耗的要求创建和维护集群以提高无线传感器网络的生存时间。关键技术LEACH是一种分层协议中，大部分节点发送到簇头，和簇头聚合...
说明：Dijkstra Matlab 的几个城市，在那里用户给出了节点首页，nad 算法给出了 comunicatiin 与主节点 nad 最后一个节点的最佳路径。
说明：实现模拟DV跳定位，自动生成一定数量的节点分布，给出模拟结果的定位误差，图形显示，并可以计算平均误差。-DV-Hop模拟。生成一个随机分布的节点，然后进行仿真，给出每个节点的定位误差，如图所示
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...