说明：实现多时相遥感图像的变化检测，报考MDL，均值滤波等功能。该程序可以实现多时相的灰度或者彩色图像的变化检测。请注意，如果是彩色图像，可以采用CVA或者主成分变换变为单波段后，再进行变化检测。
说明：背包问题的遗传算法求解。它具有交叉、变异、生存选择等功能。首先，我们有一些基因或个体，通过遗传算法的迭代，选择最能解决问题的染色体。每个人都是我们问题的解决方案。适应度函数用于描述染色体相对于其他染色体的优度。
说明：知识点第2部分
说明：从kinect采集数据传给matlab，采集1副彩色图，100副深度图，彩色到深度映射关系，红外图，红外相机内参。包括源码和编译好的链接库。