说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,算法优化非常好,几乎没有循环,主要是基于mtlab的程序,包括广义互相关函数GCC时延估计,处理信号的时频分析,应用小区域方差对比,程序简单。
说明:利用彩色图像的任何数据都可以隐藏加上,使用 LSB 技术。即使图像和音频可以插入使用相同的技术