说明：通过CFAR算法实现船舶目标检测，能够得到很好地效果。
说明：莫里森方程在小振幅波（线性波）理论下的波浪力的计算，船舶与海洋工程专业，波浪力学课程
说明：混沌改进蚁群算法以及其在船舶锅炉压力控制PID中的应用研究
说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明：采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率，实现的船舶航向跟踪控制
说明：本规范计算了双体船几何入轨船舶损伤稳性估算的损失浮力公式。该程序以确定性程序为基础，能给出船舶的几何参数，并能计算出损伤后的横倾。
说明：B题资料再看看
说明：2016年国赛A题参考文献