说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
说明:用matlab仿真,得到较为真实的飞行航迹,包括了转弯,机动等轨迹运动模型的描述
说明:编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计,并计算出误差,仿真曲线
说明:雷达数据预测,包括航迹仿真、卡尔曼滤波等