说明：2016研赛A题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：GPS和INS组合导航程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，从先验概率中采样，计算权重，是路径规划的实用方法，虚拟力的无线传感网络覆盖，是本科毕设的题目。

代码 分析 一个 混沌